جزوه آموزشی PLC

فهرست مطالب

فصل اول: مروری بر کنترل دیجیتالی

مقدمه ای بر مبانی کنترل دیجیتال
اعداد دودویی
مدارهای منطقی
مقدمه ای بر سیستم های کنترل :
سیستم های کنترل فیدبک دار
سیستم های کنترل حلقه باز
سیستم های کنترل دیجیتال
مدار نمونه بردار و نگهدار
مبدل آنالوگ به دیجیتال
مبدل دیجیتال به آنالوگ
دستگاه یا فرآیند
مبدل یا سنسور

فصل دوم: کنتری کننده های منطقی برنامه پذیر

کنترل کننده منطقی برنامه پذیر :
مزایای استفاده از کنترل کننده های منطقی :
روش و زبان برنامه نویسی PLC
برنامه نویسی به روش لیست جملات  STL ( Statement List )
کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر امروزی

PLCفصل سوم:نگاهی به داخل

واحدهای تشکیل دهنده PLC
پردازنده
ماژول ها ی ورودی و خروجی ( Input / Output )
منابع تغذیه

فصل چهارم: آشنایی با انواع مختلف PLC

کنترل صنعتی و پیشرفت PLC
انواع سیستم های PLC
PLC ها با کاربرد محلی :
PLC های بزرگ با کاربرد گسترده :

فصل پنجم: آشنایی با LOGO(سخت افزار)

واحد پردازش مرکزی
واحد حافظه
واحدهای ورودی و خروجی
صفحه کلید و واحد نمایش
کابل Interface
کارت های حافظه
مدل های مختلف LOGO :
ماژول های ورودی / خروجی
سیم کشی LOGO
اتصال منبع تغذیه
اتصال ورودی ها
ورودی های سریع ( Fast )
ورودی های آنالوگ
اتصال خروجی ها
عملکرد LOGO پس از اتصال تغذیه
اتصال LOGO به باس ارتباطی  ASi
ساختار LOGO
نصب LOGO و ماژول های آن بر روی ریل
جداسازی LOGO  از روی ریل

فصل ششم:آشنایی با LOGO(نرم افزار)

معرفی محیط برنامه :
محیط کاری :
نوار ابزار استاندارد :
نوار ابزارها :
صفحه شبیه سازی :
لیست پروژه ها :
نوار منوها
منوی Format :
نوار ابزار ها :
عملگر های قابل استفاده در LOGO :
طراحی مدارات با استفاده از نرم افزار و تست آنها

فصل هفتم:مدارات کاربردی نمونه با LOGO
مدار راه اندازی یک الکتروموتور سه فازه بصورت ستاره – مثلث اتومات
سیستم کنترل سطح مایعات
سیستم کنترل درب اتومات
سیستم کنترل ترافیک
سیستم کنترل مخزن تحت فشار

فصل هشتم:آشنایی با PLC خانواده S5 زیمنس (سخت افزار)

اجزاء سیستم
منبع تغذیه :
واحد پردازش مرکزی
ماژول های ورودی و خروجی هوشمند
ماژول های ارتباطی
قابلیت افزایش توانایی ( Expansion Capability )
توضیحات فنی ( Technical Description )
ماژول منبع تغذیه :
واحد پردازش مرکزی
قسمت های مختلف یک ماژول CPU
معنی عملکرد LED ها :
حالات مختلف کاری PLC :
حالت STOP :
حالت Restart :
روال Restart سرد
حالت RUN
اندازه گیری زمان Scan برنامه
تخمین زمان اجرای برنامه
زمان پاسخ دهی
باطری پشتیبان ( Backup )
ماژول حافظه جانبی
پروگرامر ( PG )
صفحه کاری اپراتور (  Operator Panel )

فصل نهم:برنامه نویسی به زبان STEP 5

مقدمه :
روش های آدرس دهی :
عملگرهای عمومی
کاربرد پرانتز در زبان S5
دستور NOP 0 :
عملگرهای بارگذاری و انتقال  (  ( Load & Transfer:
دستور Load :
دستور Transfer :
تایمرها یا زمان سنج ها  (  ( Timers:
بارگذاری زمان تایمر :
نحوه خواندن  زمان جاری تایمرها
معرفی انواع مختلف تایمر
نحوه خواندن  مقدار جاری شمارنده ها
مقایسه کننده ها ( Comparator’s )
دستورات فراخوانی بلوک ها ( Block Call Operations )
انواع بلوک های برنامه نویسی در PLC  خانواده S5
بلوک های برنامه PB ( Program Block )
بلوک های ترتیبی SB ( Sequence Block )
بلوک های عملگر FB ( Function Block )
بلوک های اطلاعاتی DB ( Data Block )
بلوک های سازماندهی OB ( Organization Block )
نحوه برنامه نویسی بلوک های اطلاعاتی :
نحوه پردازش برنامه های حاوی بلوک های اطلاعاتی
نحوه بیان فرمت اطلاعات در بلوک های اطلاعاتی :
نحوه برنامه نویسی بلوک های عملگر :
دستورالعمل های تکمیلی :
دستور فعال کننده  FR :
دستورات تست بیت :
دستورات انجام عملیات دیجیتال :
دستورات انتقال اطلاعات به چپ یا راست ( Shift ) :
دستورات تبدیل اطلاعات :
دستورات افزایش و کاهش :
دستورات فعال و غیر فعال سازی وقفه ها :
دستور پردازش ( DO ) :
دستورات  پرش:
دستورات  SET و  RESET:
دستورات  بارگذاری و انتقال
دستورات زمان سنج و شمارنده ها :
نحوه تولید کدهای شرطی :
دستورات سیستمی :
وقفه ها ( Interrupt’s )
انواع وقفه ها :
نکات مهم در بکارگیری وقفه ها :
زمان پاسخ دهی به وقفه ها
پردازش وقفه تولید شده توسط ماژول ورودی دیجیتال ۴۳۴-۷ :
وقفه های زمانی ( Time Interrupt’s )
روشهای مختلف آدرس دهی
آدرس دهی کارتهای دیجیتال :
آدرس دهی کارتهای آنالوگ :
تعیین آدرس Slot  ها :
آدرس دهی ثابت :
آدرس دهی متغیر اسلاتها :
پردازش مقادیر آنالوگ :
نحوه اتصال ترانسدیوسرها به ورودی آنالوگ :
نحوه اتصال ترموکوپل به ورودی آنالوگ :
اتصال  PT-100 به کارت ورودی آنالوگ AI-460
طرز نمایش مقادیر تبدیل شده به دیجیتال
کارت خروجی آنالوگ ۴۷۰ :
نحوه اتصال بار به خروجی های آنالوگ :
نحوه خواندن و مقیاس نمودن ورودی های آنالوگ
تعیین خروجی های آنالوگ با استفاده از بلوک عملگر FB251
شرح پروسه :
بلوک های خاص